ZIVID TWO以超緊湊的外形為您快速提供卓越的3D圖像質量?？煽康氖叭『头胖脵C器人單元，以處理各種具有挑戰性的物體和場景。
TWO
See with confidence
高質量，彩色3D點云，更好的對象識別能力。
查看微小的物體和細節
對于密集排列的微小物體或非常精細的物體，Zivid 3D相機也能提供高分辨率及高精度的點云。并且可以識別小于5毫米的特征。
· 2.3 Mpix高清分辨率
· 60μm點精度
· 112 mm的相機基線，使遮擋問題最
小化
可拍攝反光物體
可拍攝具有挑戰性的零件的圖像，例如鈑金件，機加工和拋光過的零件，光澤表面的包裝，半透明和塑料包裹的物體。能夠出色地抑制反射，互相反射，鏡面高光和高對比度變化帶來的偽像。
· ART—減少偽影技術
· 3D HDR—高動態范圍
可拍攝種類繁多的物體
真實色彩和高動態范圍的獨特結合使您能夠對各種物體進行成像。例如塑料，陶瓷，金屬，紙板，木材，彩色的，有紋理的，淺色的，深色的和光吸收性的物體。適合于密集堆疊或隨機排列的單個SKU或混合SKU的料箱場景。
· 3D RGB—原色輸出
· 白色光源—廣泛的材料覆蓋率
Pick with confidence
還原實際場景更準確可靠的抓取和控制
準確的拾取和精細的操作
點云能夠真實地表征實際對象的大小，旋轉角度和絕對位置。使要求苛刻的拾取和放置操作能夠得以實現，并讓夾具的選擇變得更加靈活。
· <0.2％平均 / <0.1％ 標準偏差，尺寸真實度誤差
· 3D手眼標定 10x以上的準確度
更少的漏抓和碰撞
在整個工作溫度范圍內，以及在使用過程中產生的機械應力的作用下，僅有極小的真實度偏移和變化。
· 浮動熱量校準
· 機械和熱穩定性
Work Faster
通過快速 3D 點云捕獲來改進周期時間
<100 ms 的捕獲時間
中低動態范圍場景?？蓪Τ俗畎档暮谏凸馕招晕矬w以外的各種不同色度的物體進行成像。
SEE MORE & DO MORE
全新一代3D實時彩色相機
物料抓取 Pick
識別檢測 Detect
拾取放置 Place
| 型號 |
最佳范圍(m) |
最大范圍（m) |
FOV視野范圍(mm) |
空間分辨率(mm) |
重復性/z-噪聲(mm) |
采集頻率 |
分辨率 |
|
| SMALL | 0.3-0.8 | 1.0 |
164×132@0.3 621×439@1.0 |
0.12@0.3 0.40@1.0 |
0.03@0.3 <0.2@1.0 |
13Hz | HD(2.3Mpixel)1920×1200 | 詳情→ |
| MEDIUM | 0.6-1.6 | 2.0 |
433×271@0.6 1330×871@2.0 |
0.23@0.6 0.75@2.0 |
0.07@0.6 <1.0@2.0 |
13Hz | HD(2.3Mpixel)1920×1200 | 詳情→ |
| LARGE | 1.2-2.6 | 3.0 |
843×530@1.2 2069×1310@3.0 |
0.45@1.2 1.11@3.0 |
0.3@1.2 <2.0@3.0 |
13Hz | HD(2.3Mpixel)1920×1200 | 詳情→ |
物料抓取
Zivid Two可以更可靠地檢測對象邊界，并真實地反應物料的大小，旋轉和相對于機器人坐標系的絕對位置。 更快的速度，優于同類4倍,數據捕獲時間小于0.3秒,能更加準確揀選，避免誤判和報錯。
ZIVID ONE QUICK SPECS
ZIVID TWO提供了高分辨率和極高的精度，顯著提高物體識別能力并增加數量 可檢測的零件。結合熱穩定性機械穩定性以及浮動校準功能，使得尺寸真實誤差< 0.2%。
識別檢測
拾取放置
Zivid Two可實現高要求的場景操作。 能更準確地放置或插入以便進行下一步處理，而不會碰撞或損壞零件。尺寸為169 mm x 56 mm x 122 mm，重量僅為880克以支持各種手臂和固定式機器人引導的應用。
<300 ms 捕獲時間
高動態范圍場景。高光澤和反射性的物體，白色物體和深色的光吸收性物體在同一場景中的情況。
<1s 捕獲時間
超大動態范圍場景或更長的工作距離的場景。包含了高鏡面，鍍鉻和類鏡面的表面。與相機成陡峭角度放置的物體和光吸收性超強的純黑色物體。
應用案例
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